多模态图像配准方法及基于多模态图像配准的手术导航方法

一种多模态图像配准方法，具体包括以下步骤：

1. 将参考图像和待配准图像按照第一采样比例进行采样，获取具有第一分辨率的参考图像和待配准图像。
2. 采用B样条曲面作为变形模型，对所述具有第一分辨率的参考图像和待配准图像进行配准。
3. 计算配准测度，并获取第一配准参数。
4. 增大采样比例，重复上述步骤，直至配准测度达到预设阈值。
5. 在每次增大采样比例后进行配准时，以上一次的配准参数作为初始配准参数。

此外，还提供一种基于多模态图像配准的手术导航方法。

一种多模态图像配准方法，包括以下步骤：将参考图像和待配准图像按照第一采样比例进行采样获取具有第一分辨率的参考图像和待配准图像；采用B样条曲面作为变形模型对所述具有第一分辨率的参考图像和待配准图像进行配准、计算配准测度并获得第一配准参数；增大采样比例重复上述步骤直至配准测度达到预设阈值；其中，每次增大采样比例后进行配准时均以上一次的配准参数为初始配准参数。此外还提供一种基于多模态图像配准的手术导航方法。