电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架

本实用新型提供一种结构简单、制备方便、外形尺寸小的电驱动树枝修剪机器人，其圆柱形主体框架包括以下部分：

1. 上圆环：由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成。
2. 下圆环：由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成。
3. 撑杆：作为框架的支撑结构。

具体结构如下：

• 固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部。
• 活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部。
• 活动部的一侧通过枢轴与固定部铰接，另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接，实现灵活的连接与调整。

此外，三根轮轴的配置如下：

• 轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连。
• 在弹性浮动机构的作用下，轮轴在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置，确保稳定性和适应性。

在各轮轴上，还设置了以下部件：

• 上下两个行走轮，用于机器人的移动。
• 各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3°至15°，以适应不同地形和修剪需求。

本实用新型提供一种结构简单、制备方便、外形尺寸小的电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架，它包括上圆环、下圆环、撑杆；上圆环由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成，下圆环由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成；固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部，活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部；活动部的一侧通过枢轴与固定部铰接，另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接；三根轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连，轮轴在弹性浮动机构的作用下在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置；在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3?15°。