基于B样条曲面的三维扫描的点云孔洞填补方法

技术投资分析：

一种能够提供曲面拟合精确度的基于B样条曲面的三维扫描的点云孔洞填补方法：首先在点云孔洞周围选择做为初步拟合曲面时需要的坐标点Ps；其次通过基面投影法对拟合曲面时需要的坐标点Ps进行参数化；然后用最小二乘法拟合选定的坐标点Ps，得到初步拟合的B样条曲面S(u，v，)；经过初步拟合后，点集Ps与曲面S(u，v，)的距离误差还比较大，因此需要进一步修正曲面的控制顶点，改变曲面形状，使曲面S(u，v，)进一步逼近点集。

据此，根据以牛顿迭代法为基础的逼近方法，优化拟合的曲面，提高拟合精度；最后在拟合的曲面上基于曲率的等参数取线，再在线上等参数取点，得到填补孔洞的点，实现对孔洞的光滑填补。

技术的应用领域前景分析：

光栅投影三维测量是将经过编码的光栅条纹经投影仪投影到被测物体，由CCD采集到受被测物体型面调制的变形光栅条纹的二维图像后，通过图像处理技术和三维转换模型得到被测物体的三维外轮廓型面。光栅投影三维测量由于具有视场大、可移动、非接触、测量速度快、获取数据多等优点，在制造业（CAD/CAM）、医学、服装、娱乐、文物保存等许多行业有非常广阔的应用前景。

东南大学自动化学院达飞鹏教授带领课题组经过数年的努力，开发出具有完全自主知识产权的可移动式高精度光学三维测量设备3D-Free，与国际同类高端产品相比，基于其独特和有创新性的构建模型，对系统硬件的依赖大大降低，具有更好的性能，其测量精度达到：在物距为1000mm时，单幅精度为0.03mm，系统精度为0.08mm/m，最大测量范围可达10m以上，达到国际先进水平。现处于产品化前期阶段。

效益分析：

本技术市场应用范围广，效益十分可观。

厂房条件建议：

无

备注：

无

技术投资分析： 一种能够提供曲面拟合精确度的基于B样条曲面的三维扫描的点云孔洞填补方法：首先在点云孔洞周围选择做为初步拟合曲面时需要的坐标点Ps；其次通过基面投影法对拟合曲面时需要的坐标点Ps进行参数化；然后用最小二乘法拟合选定的坐标点Ps，得到初步拟合的B样条曲面S(u，v，)；经过初步拟合后，点集 Ps与曲面S(u，v，)的距离误差还比较大，因此需要进一步修正曲面的控制顶点，改变曲面形状，使曲面S(u，v，)进一步逼近点集。 基于此，根据以牛顿迭代法为基础的逼近方法，优化拟合的曲面，提高拟合精度；最后在拟合的曲面上基于曲率的等参数取线，再在线上等参数取点，得到填补孔洞的点，实现对孔洞的光滑填补。 技术的应用领域前景分析： 光栅投影三维测量是将经过编码的光栅条纹经投影仪投影到被测物体，由CCD采集到受被测物体型面调制的变形光栅条纹的二维图像后，通过图像处理技术和三维转换模型得到被测物体的三维外轮廓型面。光栅投影三维测量由于具有视场大、可移动、非接触、测量速度快、获取数据多等优点，在制造业（CAD/CAM）、医学、服装、娱乐、文物保存等许多行业有非常广阔的应用前景。 东南大学自动化学院达飞鹏教授带领课题组经过数年的努力，开发出具有完全自主知识产权的可移动式高精度光学三维测量设备3D-Free，与国际同类高端产品相比，基于其独特和有创新性的构建模型，对系统硬件的依赖大大降低，具有更好的性能，其测量精度达到：在物距为1000mm时，单幅精度为0.03mm，系统精度为0.08mm/m，最大测量范围可达10m以上，达到国际先进水平。现处于产品化前期阶段。 效益分析： 本技术市场应用范围广，效益十分可观。 厂房条件建议： 无 备注： 无