船舶用机器人喷砂除锈技术

长期服役的海洋舰船、潜艇的外壳表面会产生氧化锈蚀现象。为确保安全，必须定期对其外壳表面进行除锈和喷漆维护。此外，海洋平台、油库等大型钢铁装备同样需要定期进行除锈和喷漆等防护措施。

目前，常用的表面除锈方法是人工喷砂除锈。然而，这种方法劳动强度大、工作效率低，且除锈质量不稳定。施工过程中产生的大量粉尘严重污染周边空气，并产生较强的噪音污染。随着国家对环保的重视和民众环保意识的提高，这种人工敞开式喷砂除锈方法已无法满足国家环保政策的要求。

因此，迫切需要研究一种能够代替人工操作，在喷砂过程中有效控制粉尘扩散，并能循环利用的新工艺，以尽量避免喷砂作业对周围环境造成的不利影响。

为实现无尘环保、高效除锈，我们提出了“机器人无尘除锈、喷砂自动回收和筛分再利用”的新型海洋装备表面综合处理新工艺。该工艺综合利用了机器人、自动化控制、喷射引流等技术。

经济效益分析如下：本设备适用于大型船舶、油田大型油库、海洋平台等大型钢板结构的除锈领域。根据调查，国外此类船舶除锈设备售价300万元以上，而本设备一台成本约100万元，每台盈利为200万元。若投产后年产量达到50台，年产值可达1.5亿元，盈利1亿元，上交国税1700万元（17%计），并可新增劳动就业100多人。

长期服役的海洋舰船、潜艇的外壳表面会产生氧化锈蚀现象，安全起 见，必须定期对其外壳表面进行除锈和喷漆维护，另外，海洋平台、油 库等大型钢铁装备都需要定期进行除锈和喷漆等防护。目前常用的表面 除锈方法是人工喷砂除锈，劳动强度大、工作效率低，除锈质量不稳 定；而且施工过程中产生大量的粉尘，严重污染周边的空气，还会产生 较强的噪音污染。随着国家对环保的重视和民众环保意识的提高，这种 人工敞开式喷砂除锈方法已不能满足国家环保政策的要求。因此，迫切 需要研究一种能够代替人工操作，在喷砂过程中有效控制粉尘扩散、并 能循环利用的新工艺，尽量避免喷砂作业对周围环境造成的不利影响。 为实现无尘环保、高效除锈，提出了“机器人无尘除锈、喷砂自动回收 和筛分再利用”的新型海洋装备表面综合处理新工艺，该工艺综合利用 了机器人、自动化控制、喷射引流等技术。经济效益：本设备适用于大 型船舶、油田大型油库、海洋平台等大型钢板结构的除锈领域。根据调 查，国外此类船舶除锈设备售价300万元以上，本设备一台成本约100万 元，每台盈利为200万元，投产后年产量50台计，年产值1.5亿元，盈利 1亿元，上交国税1700万元（17%计），新增劳动就业100多人。