智能取餐机器人

本发明揭示了一种智能取餐机器人，其结构包括以下几部分：

1. 触摸屏：用于与PLC主控制器进行数据交互，实现输入启停控制信号、点餐信号，以及状态显示等功能。

2. 智能相机：与PLC主控制器电连接，用于实时检测取餐口托盘的有或无，以及识别托盘中标识的取餐信号。

3. PLC主控制器：作为核心处理单元，用于处理触摸屏的点餐信号和智能相机的取餐信号，并将其传输给机械手。同时，PLC主控制器还负责处理机械手的状态信号，并将其传输给触摸屏。

4. 工业机械手：与PLC主控制器电连接，用于接收和处理取餐信号，完成取餐动作，并反馈取餐状态信息。

该智能取餐机器人具备以下功能：

• 在触摸屏上自助点餐；
• 通过视觉识别实现自助取餐。

该发明可促进餐饮行业智能、自动化发展，有利于解放劳动力，降低人力成本。

本发明揭示了一种智能取餐机器人，包括：触摸屏，智能相机，PLC主控制器，以及工业机械手；触摸屏与PLC主控制器进行数据交互，用于输入启停控制信号和点餐信号，以及状态显示；智能相机与PLC主控制器电连接，用于实时检测取餐口托盘的有或无，以及识别托盘中标识的取餐信号；PLC主控制器，用于处理触摸屏的点餐信号和智能相机的取餐信号并传输给机械手，以及处理机械手的状态信号并传输给触摸屏；工业机械手与PLC主控制器电连接，用于接收和处理取餐信号，完成取餐动作，并反馈取餐状态信息。该智能取餐机器人具有在触摸屏上自助点餐，视觉识别自助取餐等功能，可促进餐饮行业智能、自动化发展，利于解放劳动力和降低人力成本。