农林用风送式系列喷雾机及控制装置的研究与应用

该成果公告内容包括：

（1）研制了车载式双桅柱喷筒升降机构，喷筒最大提升高度为15米，最大喷程达60米。喷筒可上下摆动和左右旋转，喷筒升降、水平旋转和俯仰角均可遥控控制，遥控距离达100米。与原有技术相比，提高了喷雾机的射程和覆盖范围，增强了喷雾灵活性。喷雾机工作状态的远距离控制，减少了工作人员受药液雾滴的污染，保证了工作人员的人身安全。

（2）研制了变频宽幅风送式喷雾机，通过调节电源频率控制轴流风机风量大小和风力强弱，使喷程可调。同时，喷筒的出风口形状为扁式鸭嘴型，拓宽了喷幅。与原有频率固定的风送式喷雾技术相比，喷幅宽，射程可调，喷雾的适应性更广，工作效率高，雾粒细化，能有效地节约用药量。

（3）优化了风送式喷雾机风筒导流器的形式及结构。导流器优化后，可节约电功率4.88%。与原有技术相比，导流器结构的优化降低了风送式喷雾机的功率消耗，提高了效率。

（4）研制了轴流风机的Y-Δ换接启动及轴流风机——柱塞泵顺序控制装置。实现了由单片机控制的轴流风机的Y-Δ换接启动，使风机的启动更加灵活，最大程度地降低风机启动对发电机组的电流冲击，提高了运行可靠性，减少药液和水的浪费。与原有技术相比，解决了传统交流接触器控制的Y-Δ换接启动存在的启动顺序错误等问题。

（5）设计了喷雾机喷雾压力及流量的实时监控装置，使操作者可以实时掌握喷雾机的喷雾状态。设计了差压式流量计和机电流量控制阀，建立了流量控制阀的传递函数模型，设计了流量阀的模糊控制算法。与原有技术相比，模糊控制响应速度快、调节时间短、超调量小；实现了药水分离存放、自动混药及药水流量的实时检测。

（6）研制了药箱液位检测装置，实现了喷雾机中大型药箱药液的液位检测与数字显示。与原有技术相比，工作人员可以实时监测到药液箱中药液的存留量，便于有计划的进行喷雾作业，减少药液在药箱中的残留。

该成果公告内容包括：（1）研制了车载式双桅柱喷筒升降机构，喷筒最大提升高度为15米，最大喷程达60米，喷筒可上下摆动和左右旋转，喷筒升降、水平旋转和俯仰角均可遥控控制，遥控距离达100m。与原有技术相比，提高了喷雾机的射程和覆盖范围，增强了喷雾灵活性；喷雾机工作状态的远距离控制，减少了工作人员受药液雾滴的污染，保证了工作人员的人身安全。（2）研制了变频宽幅风送式喷雾机，通过调节电源频率控制轴流风机风量大小和风力强弱，使喷程可调；同时喷筒的出风口形状为扁式鸭嘴型，拓宽了喷幅。与原有频率固定的风送式喷雾技术相比，喷幅宽，射程可调，喷雾的适应性更广，工作效率高，雾粒细化，能有效地节约用药量。（3）优化了风送式喷雾机风筒导流器的形式及结构，导流器优化后，可节约电功率4.88%。与原有技术性比，导流器结构的优化降低了风送式喷雾机的功率消耗，提高了效率。（4）研制了轴流风机的Y-Δ换接启动及轴流风机——柱塞泵顺序控制装置，实现了由单片机控制的轴流风机的Y-Δ换接启动，使风机的启动更加灵活和最大程度的降低风机启动对发电机组的电流冲击，提高了运行可靠性，减少药液和水的浪费。与原有技术相比解决了传统交流接触器控制的Y-Δ换接启动存在的启动顺序错误等问题。（5）设计了喷雾机喷雾压力及流量的实时监控装置，使操作者可以实时的掌握喷雾机的喷雾状态；设计了差压式流量计和机电流量控制阀，建立了流量控制阀的传递函数模型，设计了流量阀的模糊控制算法。与原有技术相比，模糊控制响应速度快、调节时间短、超调量小；实现了药水分离存放、自动混药及药水流量的实时检测。（6）研制了药箱液位检测装置，实现了喷雾机中大型药箱药液的液位检测与数字显示。与原有技术相比，工作人员可以实时监测到药液箱中药液的存留量，便于有计划的进行喷雾作业，减少药液在药箱中的残留。