基于模糊控制的农机车载导航控制器

本实用新型揭示了一种基于模糊控制的农机车载导航控制器，包括以下组成部分：

1. 定位模块：用于获取农机当前位置和姿态方位信息，并通过CAN收发模块传送给车载终端。

2. 车载终端：包括第二微处理器，该微处理器内置模糊PID控制器。

3. 模糊PID控制器：接收农机当前位置信息及姿态方位信息，通过模糊控制后输出前轮期望转角。

4. CAN收发模块：将模糊PID控制器输出的前轮期望转角传送给转向控制模块。

5. 转向控制模块：与农机转向机构连接，用于检测农机前轮实际转角值以及控制农机前轮转向。

本实用新型的农机车载导航控制器具有以下特点：

• 系统稳定可靠。
• 不依赖精确数学模型。
• 具有较好的鲁棒性。

本实用新型揭示了一种基于模糊控制的农机车载导航控制器，包括定位模块、车载终端、转向控制模块、以及CAN收发模块；其中，定位模块用于获取农机当前位置和姿态方位信息，并通过CAN收发模块传送给车载终端；车载终端包括第二微处理器，该第二微处理器内置模糊PID控制器，该模糊PID控制器接收农机当前位置信息、及姿态方位信息，通过模糊控制后输出前轮期望转角，并通过CAN收发模块传送给转向控制模块，转向控制模块与农机转向机构连接，用于检测农机前轮实际转角值以及控制农机前轮转向。本实用新型的农机车载导航控制器的系统稳定可靠，不依赖精确数学模型，具有较好的鲁棒性。