一种飞爬滑三模态运行的高压输电线路巡检机器人

本发明公开了一种飞爬滑三模态运行的高压输电线路巡检机器人。

线路巡检机器人包括以下部分：

1. 四旋翼飞行器；
2. 连接在四旋翼飞行器上的两个仿生手臂；
3. 用于抓握高压线的两功能手爪。

两功能手爪由以下部分组成：

• 腕部；
• 手掌；
• 两功能固定爪；
• 两功能移动爪；
• 蜗轮蜗杆机构。

高压输电线路巡检机器人通过模仿长臂猿在线上通过摆荡的形式来实现移动。具体操作如下：

• 通过滑动电机带动两功能移动爪旋转；
• 两功能移动爪带动两功能固定爪旋转；
• 实现机器人整体结构在高压线的滑行。

同时，通过四旋翼螺旋桨实现机器人的飞行。

本发明线路巡检机器人能实现三模态巡检，具有以下特点：

• 可以近距离接近输电线路；
• 移动速度高；
• 巡检精度高；
• 工作效率高。

本发明公开了一种飞爬滑三模态运行的高压输电线路巡检机器人

线路巡检机器人包括四旋翼飞行器和连接在四旋翼飞行器上的两个仿生手臂，还包括用于抓握高压线的两功能手爪，两功能手爪包括腕部、手掌、两功能固定爪、两功能移动爪和蜗轮蜗杆机构，高压输电线路巡检机器人通过模仿长臂猿在线上通过摆荡的形式来实现移动，通过滑动电机带动两功能移动爪旋转，两功能移动爪带动两功能固定爪旋转，实现机器人整体结构在高压线的滑行，通过四旋翼螺旋桨实现机器人的飞行，本发明线路巡检机器人能实现三模态巡检，可以近距离接近输电线路，移动速度高，巡检精度高，工作效率高。