无锚点的相对定位方法

本发明公开了一种无锚点的相对定位方法，主要解决现有技术在初始位置未知的情况下不能确定两个移动设备相对位置的问题。

其实现步骤为：

1. 测量两个移动设备的初始相对距离；
2. 进行第一次移动，记录两个移动设备的移动距离、移动方向角，并测量移动后两个移动设备的相对距离；
3. 计算移动后两个移动设备的相对坐标，若坐标唯一，则直接确定相对位置；若坐标不唯一，再进行第二次移动；
4. 若第二次移动满足条件，则记录两个移动设备第二次移动距离和方向角，并测量移动后两个移动设备的相对距离；
5. 计算两个移动设备的相对方位角，确定相对位置。

本发明在无锚点、初始位置未知情况下，通过移动确定两个移动设备的相对位置。

本发明公开了一种无锚点的相对定位方法,主要解决现有技术在初始位置未知的情况下不能确定两个移动设备相对位置的问题。其实现步骤为：1.测量两个移动设备的初始相对距离;2.进行第一次移动,记录两个移动设备的移动距离、移动方向角并测量移动后两个移动设备的相对距离;3.计算移动后两个移动设备相对坐标,若坐标唯一,则直接确定相对位置,若坐标不唯一,再进行第二次移动,若第二次移动满足条件,则记录两个移动设备第二次移动距离和方向角并测量移动后两个移动设备的相对距离;4.计算两个移动设备的相对方位角,确定相对位置。本发明在无锚点、初始位置未知情况下,通过移动确定两个移动设备的相对位置。