基于RTLinux的具有自主版权的先进数控（CNC）系统

本系统以开放性通用操作系统Linux为基础， 加上成熟的核心操作模块（实时操作系统RTLinux内核等）， 经过剪切后的自主数据管理系统， 通信系统及友好的图形界面等， 形成自主实时操作系统。

在实时操作系统RTLinux上编写的数控软件， 可以实现单处理器上的强实时多任务处理功能， 从而去掉控制板， 依靠软件实现数控任务处理、实时计算、差补、控制以及I/O管理的功能， 最大限度地简化系统结构， 降低系统造价， 提高系统可靠性。

X86体系（工业PC、PC104等）的硬件结构具有高度的开放性和极高的系统性能价格比， 与RTLinux结合可很好地完成一般数控系统的要求， 这一点在中档数控系统的性能上有相当满意的结果。

项目的创造性、先进性

1. 基于RTLinux实时操作系统属于开放源代码软件， 可免费获取并任意裁剪发放， 因而导致产品可完全具有自主版权；

2. 实时并发操作系统内核的构建通过优化软件平台提高系统性能， 降低了系统对硬件的要求， 从而大大地降低了系统的成本， 且易于升级；

3. 进行机床控制系统硬件软件的协同设计， 采用硬化部分通用执行代码的方法进一步优化系统配置， 提高系统整体性能；

4. 用FPGA实现专用控制模块或设计专用控制IC， 提高性能的同时加强知识产权的保护， 并降低系统价格；

5. 硬件软件的模块化设计可任意裁剪重构， 满足机床行业多平台、个性化、多品种、小批量、柔性化的需要。

本系统以开放性通用操作系统Linux为基础，加上成熟的核心操作模块（实时操作系统RTLinux内核等），经过剪切后的自主数据管理系统，通信系统及友好的图形界面等形成自主实时操作系统。在实时操作系统RTLinux上编写的数控软件，可以实现单处理器上的强实时多任务处理功能，从而去掉控制板，依靠软件实现数控任务处理、实时计算、差补、控制以及I/O管理的功能，最大限度地简化系统结构，降低系统造价，提高系统可靠性。X86体系（工业PC,PC104等）的硬件结构具有高度的开放性和极高的系统性能价格比，与RTLinux结合可很好的完成一般数控系统的要求，这一点在中档数控系统的性能上有相当满意的结果。 项目的创造性、先进性 1. 基于RTLinux实时操作系统属于开放源代码软件，可免费获取并任意裁剪发放，因而产品可完全具有自主版权； 2. 实时并发操作系统内核的构建通过优化软件平台提高系统性能，降低了系统对硬件的要求，从而大大地降低了系统的成本，且易于升级； 3. 进行机床控制系统硬件软件的协同设计，采用硬化部分通用执行代码的方法进一步优化系统配置，提高系统整体性能； 4. 用FPGA实现专用控制模块或设计专用控制IC，提高性能的同时加强知识产权的保护，并降低系统价格。 5. 硬件软件的模块化设计可任意裁剪重构，满足机床行业多平台、个性化、多品种、小批量、柔性化的需要。