一种实现C臂系统随动运动的控制装置及控制方法

本发明公开了一种实现C臂系统随动运动的控制装置，具体如下：

1. 该装置包括以下组件：

   • 主动驱动元件
   • 辅助控制手柄
   • 红外开关
   • 力传感器

2. 在所述C臂系统中，各个关节均安装有主动驱动元件。

3. 所述辅助控制手柄通过所述力传感器与所述C臂系统连接。

4. 所述辅助控制手柄上设置有红外开关。

5. 当红外开关处于开启状态时，所述力传感器能够获取操作意图，并将指令传达给各个关节的主动驱动元件。

6. 由所述主动驱动元件带动所述C臂系统各个关节实现运动。

本发明具有以下优点：

• 操作者只需施加很小的力，即可灵活自然地根据操作者的意愿来操作C臂。
• C臂能精准地完成期望运动和定位。
• 实现了直观、轻便、精确和高效的操作。

本发明公开了一种实现C臂系统随动运动的控制装置，包括主动驱动元件、辅助控制手柄、红外开关和力传感器。所述C臂系统的各个关节都安装有主动驱动元件，所述辅助控制手柄通过所述力传感器与所述C臂系统连接，所述辅助控制手柄上设置有红外开关，在开启状态下，所述力传感器获取操作意图并将指令传达给各个关节的主动驱动元件，由所述主动驱动元件带动所述C臂系统各个关节实现运动。本发明使操作者只需施加很小的力，即可灵活自然地根据操作者的意愿来操作C臂精准的完成期望运动和定位，从而实现直观、轻便、精确和高效的操作。