一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统

本发明提供了一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统，其结构包括以下模块：

1. 中控模块
2. I/O接口
3. 路径点暂存器
4. 路线规划
5. 位置判断
6. 压力传感器
7. 姿态控制
8. 伸缩机构
9. 电机控制
10. 电机

其中，中控模块分别与上述模块通信连接。本发明通过以下模块的设置：

• 中控模块
• I/O接口
• 路径点暂存器
• 路线规划
• 位置判断

能有效解决定点自动飞行的问题，为短距离物流的高效率低成本运营提供有力保障。

本发明提供了一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统，包括中控模块、I/O接口、路径点暂存器、路线规划、位置判断、压力传感器、姿态控制、伸缩机构、电机控制、电机；所述中控模块分别与I/O接口、路径点暂存器、路线规划、位置判断、压力传感器、姿态控制、伸缩机构、电机控制、电机通信连接。本发明通过中控模块、I/O接口、路径点暂存器、路线规划、位置判断等模块的设置，能有效解决定点自动飞行的问题，为短距离物流的高效率低成本运营提供有力保障。