一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统

本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统。该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避，相当于给无人机增添了“眼睛”，并辅以超声波测距方法，以实现对近距离障碍物的及时避让。

该系统包括以下模块： - 图像采集模块 - 障碍物识别模块 - 超声波距离检测模块 - 飞行控制模块 - 基于北斗卫星的定位模块

本发明特别适用于物流系统，可实现无人机从点到点的自动运货功能，从而大大节约人力。

本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统，该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避，等于给无人机增加了眼睛，辅以超声波测距方法，对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统，可实现点到点的无人机自动运货功能，大大节约了人力。