一种压缩弹簧式六自由度准零刚度隔振器及其设计方法

一种压缩弹簧式六自由度准零刚度隔振器及其设计方法

本发明涉及隔振技术领域，尤其是一种压缩弹簧式六自由度准零刚度隔振器及其设计方法。

该隔振器包括以下组件： 1. 固定的外框架； 2. 设置在外框架内的被隔振箱体； 3. 分别分布于被隔振箱体的六个面上，用于连接外框架和被隔振箱体的隔振模块。

所述隔振模块的构成如下： - 与外框架固定的框架； - 与被隔振箱体固定的连接件； - 在框架内部，垂向设置有一垂向压缩弹簧； - 侧向设置有四个相同的侧向压缩弹簧； - 四个相同的侧向压缩弹簧与框架和连接件之间均通过关节轴承连接，保证压缩弹簧相对框架和连接件均能够自由转动。

该六自由度准零刚度隔振器具有以下特点： - 对称性，使得三个平动方向具有相同的恢复力特性； - 对称性，使得三个转动方向具有相同的恢复力矩特性。

此外，本发明还公开了该隔振器的设计方法，该设计方法能够在六个方向上实现低频隔振。

一种压缩弹簧式六自由度准零刚度隔振器及其设计方法，包括固定的外框架、设置在外框架内的被隔振箱体以及分别分布于被隔振箱体的六个面上连接外框架和被隔振箱体的隔振模块；所述隔振模块包括与外框架固定的框架，与被隔振箱体固定的连接件，所述框架内部垂向有一垂向压缩弹簧，侧向有四个相同的侧向压缩弹簧，四个相同的压缩弹簧与框架和连接件之间均通过关节轴承连接，保证压缩弹簧相对框架和连接件均能够自由转动；所述六自由度准零刚度隔振器具有对称性，故三个平动方向具有相同的恢复力特性，三个转动方向具有相同的恢复力矩特性；本发明还公开了该隔振器的设计方法；能够在六个方向上实现低频隔振。