一种导航阵列匹配的方法及其装置

本发明公开了一种导航阵列匹配的方法及其装置。该方法包括以下步骤：

1. 按照设定阵列放置信源，并得到信源的世界坐标；
2. 导航仪拍摄信源阵列图像，并对图像进行直方图统计；
3. 根据直方图统计结果，设定阈值，对图像进行滤波，从而得到信源像点坐标；
4. 对于像点完整无缺失的情况，将信源像点坐标与世界坐标进行匹配；
5. 对于部分帧信源像点缺失的情况，利用前帧匹配信息进行补全并匹配；
6. 根据匹配结果进行导航。

本发明中的信源匹配方法提高了匹配速度，使导航仪更具实时性；同时，对于信源缺失情况的处理方案，很好地解决了信源像点丢失导致匹配导航失败的问题，大大增强了导航的鲁棒性。

本发明公开了一种导航阵列匹配的方法及其装置。该方法包括按照设定阵列放置信源并得到信源世界坐标；导航仪拍摄信源阵列图像，并对图像进行直方图统计；根据直方图统计结果，设定阈值，对图像滤波，并得到信源像点坐标；对于像点完整无缺失的情况，将信源像点坐标与世界坐标匹配；对于部分帧信源像点缺失的情况，利用前帧匹配信息进行补全并匹配；根据匹配结果进行导航。本发明中的信源匹配方法提高了匹配速度，使导航仪更具实时性；对于信源缺失情况的处理方案，很好地解决了信源像点丢失导致匹配导航失败的问题，大大增强了导航的鲁棒性。