后退时可微屈膝盖的机械膝关节

后退时可微屈膝盖的机械膝关节，属于生物医学工程技术领域。该装置包括以下部分：棘轮、下连接体、棘爪、槽轮、主屈腿弹簧等。具体结构如下：

• 棘轮与假肢大腿相连；
• 下连接体与假肢小腿相连；
• 下连接体通过碟簧连接棘爪，棘爪与棘轮配合；
• 棘爪通过第一拨丝带动槽轮转动，槽轮转动使移动销带动自锁销脱离在棘轮上的自锁孔；
• 棘轮通过第二拨丝带动槽轮转动，使得移动销带动自锁销进入自锁孔。

本发明具有双重自锁功能，确保患者使用安全。在步行时，可实现自动屈腿，使步态自然美观，并减小地面对假肢的冲击。其机械结构简单，易于实现，成本较低。

后退时可微屈膝盖的机械膝关节，属于生物医学工程技术领域。包括棘轮，下连接体，棘爪，槽轮，主屈腿弹簧等；棘轮与假肢大腿相连；下连接体与假肢小腿相连；下连接体通过碟簧连接棘爪，棘爪与棘轮配合；棘爪通过第一拨丝带动槽轮转动，槽轮转动使移动销带动自锁销脱离在棘轮上的自锁孔；棘轮通过第二拨丝带动槽轮转动，使得移动销带动自锁销进入自锁孔。 本发明双重自锁，保证患者的使用安全；步行时实现自动屈腿，步态自然美观，减小地面对假肢的冲击；机械结构简单，易实现，成本低。