一种基于伪卫星的室内定位系统

本实用新型公开了一种基于伪卫星的室内定位系统。该系统在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站，并在伪卫星基站配备气压测高传感器。伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得，这些信息按照一定的格式进行编码，生成导航电文。

伪随机码与导航电文先采用扩频调制，然后再进行载波调制，上变频后经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器，发射类似GNSS卫星导航信号。

用户端也同样配备温度和气压传感器。用户接收机接收伪卫星基站发出的信号，经捕获、跟踪、电文解调和距离提取。联合气压测高信息，利用高度约束方法实现用户三维定位。

与传统的伪卫星定位方法相比，本方法实现简单，且定位精度高。

本实用新型公开一种基于伪卫星的室内定位系统，其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站，在伪卫星基站配备气压测高传感器，伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得，这些信息按照一定的格式进行编码，生成导航电文。

伪随机码与导航电文先采用扩频调制，然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器，伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。

用户端也同样配备温度和气压传感器，用户接收机接收伪卫星基站发出的信号，经捕获、跟踪、电文解调和距离提取，并联合气压测高信息，利用高度约束方法实现用户三维定位。

与传统的伪卫星定位方法相比，本方法实现简单，而且定位精度高。