基于分布共享存储的智能小车协同方法

本发明公开了一种基于分布共享存储的智能小车协同方法。该方法针对单个智能小车本身的适应能力，采用分解再合成的方法。通过统一的行为分解和仲裁器调度的方法，简化了智能小车的开发过程。同时，利用分布共享存储将这项技术在多车协同的场景下进行了扩展。

共享存储作为智能小车协同应用的一个关键元素，存在于每一个参与协同的小车当中。它用于描述协同情况的协同变量，为小车屏蔽通信细节并提供一致性的保证。小车通过简单的读写操作读取协同变量，并在这些协同变量基础上应用分布式算法实现协同。

本发明中的技术能够有效地构建分布共享存储，并将其融入到单车开发的过程当中。在典型的实际协同场景中，该技术能够保证很高的可用性。

本发明公开一种基于分布共享存储的智能小车协同方法，对于单个智能小车本身的适应能力，采用分解再合成的方法，利用统一的行为分解和仲裁器调度的方法简化了智能小车的开发过程，并且利用分布共享存储将这项技术在多车协同的场景下进行了扩展。共享存储作为智能小车协同应用的一个关键元素而存在于每一个参与协同的小车当中，用于描述协同情况的协同变量为小车屏蔽通信细节并提供一致性的保证，小车通过简单的读写操作读取协同变量并且在这些协同变量基础上应用分布式算法实现协同。本发明中的技术能够有效地构建分布共享存储，并且融入到单车开发的过程当中去，在典型的实际协同场景中，能够保证很高的可用性。