助老助残下肢外骨骼机器人

针对下肢运动功能障碍患者与老人对先进康复设备和技术的需求，开展高柔顺与智能化的可穿戴下肢助老助残外骨骼机器人共性技术研究。本项研究旨在为我国下肢功能障碍康复设备的研制提供理论基础与关键技术支撑。以下是主要研究目标：

（1）设计主被动关节混合构成的外骨骼机器人的机构构型，研制高度集成的机电一体化关节模块； （2）构建机器人的多传感器信息获取系统，基于多传感器信息人工智能融合技术，设计一种基于机器学习方法的外骨骼机器人意图识别与判别算法； （3）设计外骨骼机器人与穿戴者的交互作用通道，构建人机协调控制方法； （4）研制外骨骼机器人的机械、传感和控制等单元，研制出面向中风、脊柱损伤患者两大类患者的下肢外骨骼机器人样机。该样机能实现平地行走、上下楼梯、原地平衡踏步、跨越障碍物等典型的运动步态；预期完成20例以上临床验证，申请医疗器械注册，提出下肢助力助残机器人系统国家标准。

针对下肢运动功能障碍患者与老人对先进康复设备和技术的需求，开展高柔顺与智能化的可穿戴下肢助老助残外骨骼机器人共性技术研究，为我国下肢功能障碍康复设备的研制提供理论基础与关键技术支撑，主要研究目标如下： （1）设计主被动关节混合构成的外骨骼机器人的机构构型，研制高度集成的机电一体化关节模块； （2）构建机器人的多传感器信息获取系统，基于多传感器信息人工智能融合技术，设计一种基于机器学习方法的外骨骼机器人意图识别与判别算法； （3）设计外骨骼机器人与穿戴者的交互作用通道，构建人机协调控制方法； （4）研制外骨骼机器人的机械、传感和控制等单元，研制出面向中风、脊柱损伤患者两大类患者的下肢外骨骼机器人样机，能实现平地行走、上下楼梯、原地平衡踏步、跨越障碍物等典型的运动步态；预期完成20例以上临床验证，申请医疗器械注册，提出下肢助力助残机器人系统国家标准。