基于多分辨率灰度投影的电子稳像方法

本发明提供了一种基于多分辨率灰度投影的电子稳像方法，具体步骤如下：

1. 利用下采样的当前图像和参考图像，确定是否存在前景局部运动物体，并据此获取全局运动矢量；
2. 采用实时粒子滤波方法，在滤除随机抖动的同时，保留摄像机自身的主动扫描运动；
3. 通过可变的参考帧，采用自适应相邻帧补偿方法，以消除相邻帧累积误差。

本发明提供一种基于多分辨率灰度投影的电子稳像方法,包括步骤1、利用下采样的当前图像和参考图像确定是否有前景局部运动物体，并以此获取获取全局运动矢量；步骤2、采用实时粒子滤波方法，在滤除随机抖动的同时保留摄像机自身的主动扫描运动；步骤3、通过可变的参考帧，采用自适应相邻帧补偿方法以消除相邻帧累积误差。