电磁驱动无人驾驶机器人

驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内。它能根据需要便于在驾驶室中快速装卸，不需拆除座椅，并适应于各种车型。这种特种机器人可替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶。

电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理。它采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人的油门、制动器、离合器、机械腿和换挡机械手等执行机构动作。无需中间传动环节，提高了传动效率，具有高效、节能的特点。

电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度，提升我国汽车技术自主研发的水平和试验手段，而且可以为其在无人驾驶汽车、无人驾驶救护车、无人驾驶消防车、无人驾驶武器平台、战地侦察车、军事后勤补给车、太空机器人、星球探测漫游车等领域的应用打下良好基础。

性能指标如下：

• 油门机械腿的最大输出行程为200mm，其最大输出力为100N，最大运动速度为0.45m/s，最小可调行程不超过2mm，定位误差不超过±0.5mm，最少自由度为1；
• 制动机械腿的最大输出行程为240mm，其最大输出力为400N，最大运动速度为0. m/s，定位误差不超过±3mm，最少自由度为1；
• 离合机械腿的最大输出行程为200mm，其最大输出力为200N，最大运动速度为0.35m/s；
• 选档机械腿的最大输出行程为250mm，其最大输出力为250N，最大运动速度为0.6m/s；
• 挂挡机械腿的最大输出行程为250mm，其最大输出力为250N，最大运动速度为0.6m/s；
• 选挡，摘、挂挡轨迹允许偏差不超过2mm。

驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅，并适应于各种车型，替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理，采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作，无需中间传动环节，提高了传动效率，具有高效、节能的特点。 电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国汽车技术自主研发的水平和试验手段，而且可以为其在无人驾驶汽车、无人驾驶救护车、无人驾驶消防车、无人驾驶武器平台、战地侦察车、军事后勤补给车、太空机器人、星球探测漫游车等领域的应用打下良好基础。 性能指标： 油门机械腿的最大输出行程为200mm，其最大输出力为100N，最大运动速度为0.45m/s，最小可调行程不超过2mm，定位误差不超过±0.5mm，最少自由度为1；制动机械腿的最大输出行程为240mm，其最大输出力为400N，最大运动速度为0. m/s，定位误差不超过±3mm，最少自由度为1；离合机械腿的最大输出行程为200mm，其最大输出力为200N，最大运动速度为0.35m/s；选档机械腿的最大输出行程为250mm，其最大输出力为250N，最大运动速度为0.6m/s；挂挡机械腿的最大输出行程为250mm，其最大输出力为250N，最大运动速度为0.6m/s；选挡，摘、挂挡轨迹允许额偏差不超过2mm。