一种用于高压输电线路巡线机器人的能量回收系统及方法

本发明公开了一种用于高压输电线路巡线机器人的能量回收系统及方法。

该能量回收系统设置在巡线机器人机体内部，包括以下组件：

1. 用于驱动所述高压输电线路巡线机器人运行的驱动电路模块；
2. 用于回收电能的充电电路；
3. 单向DC/DC转换器；
4. 控制器；
5. 速度检测单元。

本发明利用输电线路悬链状的结构特点，成功节省了巡线机器人下坡时行走电机所需的能量。此外，本发明还将行走电机作为直流发电机，将能量回收至蓄电池中，从而节省能量并提升机器人续航能力。

值得注意的是，巡线机器人本身的机械结构无需太大变动，升级成本低，效果显著。

此外，本发明还能避免巡线机器人下坡速度过快导致的机器人本身的硬件及电路损坏。同时，保持了发电电压的相对稳定，保证了机器人巡检的可控性与安全性。同时，也减少了行走轮的磨损程度。

本发明公开了一种用于高压输电线路巡线机器人的能量回收系统及方法，能量回收系统，设置在巡线机器人机体内部，包括用于驱动所述的高压输电线路巡线机器人运行的驱动电路模块、用于回收电能的充电电路、单向DC/DC转换器、控制器和速度检测单元；本发明利用输电线路悬链状的结构特点，成功节省了巡线机器人下坡时行走电机所需的能量，并且把行走电机作为直流发电机将能量回收至蓄电池中，节省能量并且提升机器人续航能力；巡线机器人本身机械结构无需太大变动，升级成本低，效果好；能避免了巡线机器人下坡速度过快导致的机器人本身的硬件及电路损坏，且保持了发电电压的相对稳定，保证了机器人巡检的可控性与安全性，也减少了行走轮的磨损程度。