通用型模块化管道内检测及疏、通、拆、排多功能作业机器人

该课题组研究成果介绍了一种能对多种人工无法进入的管道内部情况进行视频检测及疏、通、拆、排等多功能作业的专用机器人化装备。

该装备包括以下构成部分： - 运动系统 - 管内作业系统 - 监视录像系统 - 控制系统

机器人采用模块化设计，通过各功能模块的组合，满足多种行业的特殊需求。在多粉尘状态下，该机器人仍具有优良的抓地特性。它可实现高清晰度检测、快速定位及拆排等多项管道内作业。

此外，该机器人有效解决了以下实用技术问题： - 机器人在管道内行驶及操控的可靠性 - 动作执行的有效性 - 视频信号的抗干扰传输与存储 - 多处理器的协调

研究成果形成了自主知识产权。

该课题组研究成果是一种能对多种人工无法进入的管道内部情况进行视频检测及疏、通、拆、排等多功能作业的专用机器人化装备。该装备包括运动系统、管内作业系统、监视录像系统、控制系统构成。该机器人采用模块化设计，通过各功能模块的组合，满足多种行业的特殊需求，具有在多粉尘状态下仍具有优良的抓地特性，并可实现高清晰度检测及快速定位及拆排等多项管道内作业。有效解决了机器人在管道内行驶及操控的可靠性、动作执行有效性、视频信号的抗干扰传输与存储、多处理器协调等实用技术问题，形成了自主知识产权。