基于核相似区分布特性的图像角点检测方法及系统

本发明公开了一种基于核相似区分布特性的图像角点检测方法及系统，具体包括以下步骤：

1. 构造一个圆模板和 m 个角模板；
2. 获得圆模板和角模板的核相似区面积；
3. 按核相似区面积大小对角模板对应的方向进行排序，获得方向序列；
4. 基于方向序列确定主方向并判断主方向连续性；
5. 根据：
   • 圆模板的核相似区面积，
   • 角模板中最大核相似区面积和最小核相似区面积的差值，
   • 主方向数量，
   • 主方向连续性 判断模板中心是否为候选角点；
6. 基于步骤 5 的判断结果进行非极大值抑制，确定图像角点。

在角点提取过程中，本发明同时考虑了核相似区的面积和分布特性，可避免角点的误提取，从而提高角点检测精度。

本发明公开了一种基于核相似区分布特性的图像角点检测方法及系统，包括：步骤 1，构造一个圆模板和 m 个角模板；步骤 2，获得圆模板和角模板的核相似区面积；步骤 3，按核相似区面积大小对角模板对应的方向排序，获得方向序列；步骤 4，基于方向序列确定主方向并判断主方向连续性；步骤 5， 根据圆模板的核相似区面积、角模板中最大核相似区面积和最小核相似区面积的差值、主方向数量和主方向连续判断模板中心是否为候选角点；步骤 6，基于步骤 5 的判断结果进行非极大值抑制，确定图像角点。在角点提取过程中，本发明同时考虑了核相似区的面积和分布特性，可避免角点的误提取，从而提高角点检测精度。