一种外骨骼康复训练机械手臂

本发明涉及一种外骨骼康复训练机械手臂，属于医疗器械技术领域。

本发明包括： 1. 电机Ⅰ、电机Ⅱ安装在支撑板上； 2. 肩部支撑杆的轴Ⅲ和锥齿轮Ⅱ的空心轴与支撑板上的轴承孔连接处都使用轴承连接； 3. 电机齿轮Ⅰ、电机齿轮Ⅱ分别与电机Ⅱ、电机Ⅰ连接； 4. 小齿轮与肩部支撑杆的轴Ⅲ连接； 5. 大齿轮与锥齿轮Ⅱ的空心轴连接； 6. 肩部支撑杆的轴Ⅲ从锥齿轮Ⅱ的空心轴中间穿过； 7. 轴Ⅰ与肩部支撑杆的轴孔配合； 8. 锥齿轮Ⅰ和上臂都与轴Ⅰ固定连接； 9. 上臂下端设有固定装置Ⅰ； 10. 前臂与轴Ⅱ固定连接后与上臂连接； 11. 电机Ⅲ安装在上臂下端； 12. 电机齿轮Ⅲ安装在电机Ⅲ上； 13. 电机齿轮Ⅲ与轴Ⅱ上的齿轮啮合； 14. 前臂下端设有固定装置Ⅱ。

本发明结构简单，训练功能较为全面，容易穿戴。

本发明涉及一种外骨骼康复训练机械手臂，属于医疗器械技术领域。本发明电机Ⅰ、电机Ⅱ安装在支撑板上，肩部支撑杆的轴Ⅲ和锥齿轮Ⅱ的空心轴与支撑板上的轴承孔连接处都使用轴承连接，电机齿轮Ⅰ、电机齿轮Ⅱ分别与电机Ⅱ、电机Ⅰ连接，小齿轮与肩部支撑杆的轴Ⅲ连接，大齿轮与锥齿轮Ⅱ的空心轴连接，肩部支撑杆的轴Ⅲ从锥齿轮Ⅱ的空心轴中间穿过，轴Ⅰ与肩部支撑杆的轴孔配合，锥齿轮Ⅰ和上臂都与轴Ⅰ固定连接，上臂下端设有固定装置Ⅰ，前臂与轴Ⅱ固定连接后与上臂连接，电机Ⅲ安装在上臂下端，电机齿轮Ⅲ安装在电机Ⅲ上，电机齿轮Ⅲ与轴Ⅱ上的齿轮啮合，前臂下端设有固定装置Ⅱ。本发明结构简单，训练功能较为全面，容易穿戴。