本发明涉及一种单目标跟踪方法,具体步骤如下:
a. 从输入视频的当前帧中手动选择一个待跟踪目标,进行随机蕨分类器训练,并建立在线目标模型; b. 在所述输入视频的下一帧中产生所有可能的图像块并进行过滤,以进行待跟踪目标的图像“粗定位”; c. 在得到“粗定位”的结果后,利用隐形状模型进行待跟踪目标在步骤b所述帧的精准定位; d. 将前一帧中的在线目标模型与步骤b所述帧中的目标模型作加权相加,根据步骤b所述帧中待跟踪目标位置产生新的正负样本,并利用所述新的正负样本进行随机蕨分类器的再训练; e. 重复步骤b至步骤d,处理所述输入视频的每一帧信息,直至视频结束。
此外,本发明还涉及一种单目标跟踪系统。
本发明能够提高单目标跟踪的实时性、稳定性以及准确度。
| 专利名称 | 单目标跟踪方法及系统 | ||
|---|---|---|---|
| 专利状态 | - | 专利号(申请号) | CN201310587238.4 |
| 申请号 | - | 专利申请日期 | 2013-11-20 |
| 专利授权日期 | 2014-02-19 | 专利权届满日 | - |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 发明人 | 杨凌霄;葛红;谢晓华 | ||
| 权利人 | - | ||
| 专利摘要 | 本发明涉及一种单目标跟踪方法,包括如下步骤:a.从输入视频的当前帧中手动选择一个待跟踪目标,进行随机蕨分类器训练,并建立在线目标模型;b.在所述输入视频的下一帧中产生所有可能的图像块并进行过滤,以进行待跟踪目标的图像“粗定位”;c.在得到“粗定位”的结果后,利用隐形状模型进行待跟踪目标在步骤b所述帧的精准定位;d.将前一帧中的在线目标模型与步骤b所述帧中的目标模型作加权相加,根据步骤b所述帧中待跟踪目标位置产生新的正负样本,并利用所述新的正负样本进行随机蕨分类器的再训练;及e.重复步骤b至步骤d,处理所述输入视频的每一帧信息,直至视频结束。本发明还涉及一种单目标跟踪系统。本发明能够提高单目标跟踪的实时性、稳定性以及准确度。 | ||