当前位置: 首页 > 科技成果列表 > 科技成果详细

直角坐标机器人样机

技术类型:非专利

技术成熟度:研发

转让方式:技术许可

应用领域:环保、邮政、社会公共服务及其他专用设备制造

技术领域:-

交易价格:面议专利价值评估

应用案例:否

了解与分析本科技成果,可查看成果概况并使用以下技术转移数智化应用工具:
成果概况
简介

项目简介: 用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。

详细介绍: 直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人。特别适用于多品种、便批量的柔性化作业,对于稳定提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

目前,自行设计的直角坐标机器人主体框架采用铝合金结构,保证整体重量轻,提高各轴的加速性能。X轴驱动采用直线电机,Y轴采用自主设计的双动子轴式电机,Z轴采用电动执行器,爪子采用电动手爪,保证夹持力稳定可靠。

(此文字表达经过AI优化完善,查看原文请点击 原文)
相关图片
成果评价分析
技术应用分析
服务案例
Baidu
map