带有非线性模型干扰的系统的复合抗干扰控制研究

本课题探讨非线性模型干扰作用下复杂非线性系统的复合抗干扰控制问题。

分析干扰对系统性能的影响，并根据干扰特征建立相应的数学模型。在此基础上，研究了几类非线性系统的复合抗干扰控制。

针对一类级联受扰多源干扰非线性系统，其中一种干扰可以表征为带有非线性输出函数的线性不确定系统，设计新的干扰观测器估计此类干扰，并把干扰估计值引入到传统的H∞控制器中，以提高系统的抗干扰性能。

针对一类多输入多输出下三角非线性系统，通过设计新型的干扰观测器和自适应控制器估计外部干扰和未知参数，结合非线性系统的特点，利用backstepping方法设计了复合抗干扰控制器。

针对含有多源干扰的Markov跳变系统，其中一种干扰由Markov系统描述，利用干扰观测器和L2-L∞控制技术，设计了复合分层抗干扰控制策略，并给出了转移概率完全已知和转移概率部分未知情形时保证系统稳定的充分条件。又考虑了带有时变时滞的Markov跳变系统的复合分层抗干扰控制方法。

进一步研究了带有可参数化的非线性函数以及多源干扰的Markov跳变系统的复合分层抗干扰自适应控制方法。

针对一类随机Markov跳变系统，在不同的条件下分别研究了闭环系统的有界性和稳定性问题。

针对一类带有多项式描述的高阶干扰的非仿射系统，提出了一种复合自适应抗干扰控制方法。

针对带有弹性模态的飞行器系统，提出了一种具有振动抑制和干扰补偿的复合抗干扰控制方法。

此外，针对电力系统、切换系统以及非完整系统研究了抗干扰控制、有限时间控制等问题。

本课题探讨非线性模型干扰作用下复杂非线性系统的复合抗干扰控制问题。分析干扰对系统性能的影响,并根据干扰特征建立相应的数学模型。在此基础上研究了几类非线性系统的复合抗干扰控制。 针对一类级联受扰多源干扰非线性系统,其中一种干扰可以表征为带有非线性输出函数的线性不确定系统,设计新的干扰观测器估计此类干扰,并把干扰估计值引入到传统的H∞控制器中,以提高系统的抗干扰性能。 针对一类多输入多输出下三角非线性系统,通过设计新型的干扰观测器和自适应控制器估计外部干扰和未知参数,结合非线性系统的特点,利用backstepping方法设计了复合抗干扰控制器。针对含有多源干扰的Markov跳变系统,其中一种干扰由Markov系统描述,利用干扰观测器和L2-L∞控制技术,设计了复合分层抗干扰控制策略,并给出了转移概率完全已知和转移概率部分未知情形时保证系统稳定的充分条件。又考虑了带有时变时滞的Markov跳变系统的复合分层抗干扰控制方法。进一步研究了带有可参数化的非线性函数以及多源干扰的Markov跳变系统的复合分层抗干扰自适应控制方法。针对一类随机Markov跳变系统,在不同的条件下分别研究了闭环系统的有界性和稳定性问题。针对一类带有多项式描述的高阶干扰的非仿射系统,提出了一种复合自适应抗干扰控制方法。针对带有弹性模态的飞行器系统,提出了一种具有振动抑制和干扰补偿的复合抗干扰控制方法。此外,针对电力系统,切换系统以及非完整系统研究了抗干扰控制、有限时间控制等问题。