一种室内外导航系统及方法

本发明涉及一种室内外导航系统，该系统包括以下模块：

1. 室外导航定位模块：该模块负责进行卫星导航定位。当接收到等于或多于预设数量的卫星定位信号时，通过间隙式RTPPP实时获取卫星轨道和钟差改正数，并进行处理，从而获得导航定位数据。

2. 室内导航定位模块：该模块负责采集行人的转动角、加速度、气压和地磁数据。通过数据处理，得到初步的导航定位数据，并将数据传输至服务器。

3. 校正模块：对初步的导航定位数据进行校正，得到最终的导航定位数据。

4. 通信模块：负责建立室内导航定位模块与服务器之间的传输通道。

5. 服务器：该模块将接收到的数据与其数据进行比对矫正和存储。

相对现有技术，本发明具有以下优势：

• 降低定位成本
• 提高室内外定位精度
• 扩展应用范围

本发明涉及一种室内外导航系统，包括室外导航定位模块进行卫星导航定位，当接收到等于或多于预设数量卫星的定位信号时，通过间隙式RTPPP实时获取卫星轨道和钟差改正数，进行处理，获得导航定位数据；当接收到少于预设数量的定位信号时，则将定位数据传输至室内导航定位模块；室内导航定位模块采集行人的转动角、加速度、气压和地磁的数据，对进行数据处理，得初步导航定位数据，并将数据传输至服务器；还对初步导航定位数据进行校正得最终导航定位数据；通信模块建立室内导航定位模块与服务器之间的传输通道；服务器将数据与其数据进行比对矫正和存储。

相对现有技术，本发明能降低定位成本，提高室内外定位的精度，提升应用范围。