软管连接电液伺服系统动态特性实验研究

该成果对电液（机液）伺服阀和液动机之间连接高压软管的电液（机液）伺服系统，建立了理论数学模型。在SIT-Ⅰ型阀控马达实验台上，进行了系统频率特性测试。同时，基于自研的GP-1系统辨识软件，进行了系统辨识，得出了系统传递函数。

实验研究表明： 1. 在伺服阀与液动机之间连接软管将严重降低系统稳定性，减小频宽，增大系统动静态的误差； 2. 长软管具有不容忽视的液阻，属于二阶环节，不宜在设计计算时采用经典计算稳定性的公式； 3. 该系统是一个具有多微分环节的高阶系统，难于进行精确的数字仿真与模拟仿真。

应用该成果研制系统，具有保证系统工作稳定、品质指标好等优点。该研究在国内属首创。

该成果对电液（机液）伺服阀和液动机之间连接高压软管的电液（机液）伺服系统建立理论数学模型，在ＳＩＴ－Ⅰ型阀控马达实验台上进行系统频率特性测试，和在自研的ＧＰ－１系统辨识软件的基础上进行系统辨识，得出系统传递函数。实验研究表明：①在伺服阀与液动机之间连接软管将严重降低系统稳定性，减小频宽，增大系统动静态的误差；②长软管有不容忽视的液阻，是二阶环节，不宜在设计计算时采用经典计算稳定性的公式；③该系统是一个具有多微分环节的高附系统，难于进行精确的数字仿真与模拟仿真。应用该成果研制系统个有保证系统工作稳定、品质指标好等优点。该研究在国内属首创。