一种土地污染处理系统

本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括以下部分：

1. 土地污染处理系统：
   • 用于采集土壤样品的采集机器人
   • 第一试管
   • 第二试管
   • 改性磁珠
   • 磁珠驱动模块
   • 光谱检测模块
   • 无人机群
   • 远程控制端

具体工作流程如下：

• 第一试管：通过有机萃取液处理土壤样品，形成样品溶液。
• 第二试管：获取样品溶液并与改性磁珠混合。
• 磁珠驱动模块：驱动改性磁珠，加快螯合作用。
• 光谱检测模块：基于溶液光谱解析，获取污染物信息。
• 远程控制端：基于污染物信息，输出用于控制无人机群的控制指令。

本发明通过以下方式实现无人化和远程化处理：

• 机器人采集土壤样品
• 光谱检测获取污染物信息
• 无人机进行污染处理

本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括：一种土地污染处理系统，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品以形成样品溶液；所述第二试管获取所述样品溶液并与改性磁珠混合，通过所述磁珠驱动模块驱动所述改性磁珠以加快螯合作用；所述光谱检测模块基于溶液光谱解析样品溶液以获取污染物信息；所述远程控制端基于所述污染物信息输出用于控制所述无人机群的控制指令。本发明通过机器人采集土壤样品，通过光谱检测污染物信息，通过无人机进行污染处理，能实现无人化和远程化处理。