组织器官三维可视化手术导航方法和系统

本发明公开了一种组织器官三维可视化手术导航方法和系统，具体方法步骤如下：

1. 获取组织器官的三维超声图像；
2. 获取手术器具相对于目标组织器官的位置；
3. 在三维超声图像中，沿着目标组织器官的轮廓线选取离散点；
4. 采用基于目标组织器官的统计形状模型的方法，重建目标组织器官的三维表面；
5. 将三维超声图像、目标组织器官的三维表面以及手术器具相对于目标组织器官的位置进行融合；
6. 生成手术导航数据；
7. 可视化手术导航数据；
8. 从而进行导航。

本发明公开的组织器官三维可视化手术导航方法和系统具有以下优势：

仅需术中超声图像即可提供组织器官三维可视化的手术导航，有效解决了传统手术导航方法中术前术中配准精度难以保证的问题，从而显著提高了手术导航的精度。

本发明公开了一种组织器官三维可视化手术导航方法和系统，方法包括如下步骤：获取组织器官的三维超声图像；获取手术器具相对于目标组织器官的位置；在三维超声图像中沿着目标组织器官的轮廓线选取离散点，并采用基于目标组织器官的统计形状模型的方法，重建目标组织器官的三维表面；将三维超声图像、目标组织器官的三维表面以及手术器具相对于目标组织器官的位置进行融合，生成手术导航数据，并可视化手术导航数据，从而进行导航。本发明公开的组织器官三维可视化手术导航方法和系统，仅需术中超声图像即可提供组织器官三维可视化的手术导航，解决了传统手术导航方法中的术前术中配准精度难以保证从而导致手术导航精度下降的问题。