全工况流动式架桥机研制与综合应用技术

发现、发明及创新点：

全工况流动式架桥机组成： 全工况流动式架桥机是一种集提、运、架梁于一身的一体式架桥机。它无需导梁和其他任何辅助设备即可完成运架梁作业。设备机械结构由以下部分组成：主金属结构（主梁、辅助支腿、主支腿、前车架、后车架）、起升系统（前、后起重小车、卷扬机、吊具）、整机走行系统（前、后车悬挂总成）。

创新点： 1. 既适应箱梁跨运又无须导梁机支持的全新架梁技术：采用跨运箱梁和无导梁机支持架梁的运架梁模式，彻底解决了运梁过隧和紧邻隧道口或隧道内架梁的难题，简化了架梁作业程序，提高了作业效率和安全可靠性。 2. 主支腿动态支撑自稳定技术：由支腿轮系为主机过孔提供抗倾覆滚动支承系统，抵抗过孔产生的倾覆力矩，使主支腿自行稳定于墩顶，无须采取任何锚固措施。 3. 分布式模块化电液控制系统及分散驱动同步协同控制技术：创新设计的大型行走机械分散驱动系统的同步协调控制技术，采用恒转速主从闭环协调控制方法，以主速度指令为基本参考，每个驱动系统单独形成闭环控制系统跟随主指令速度进行速度控制，解决了大型行走机械多个驱动装置的行走速度不协调问题，提高了系统的结构安全性、操作性能和行走敏捷性。 4. 桥隧紧密相连地段简支混凝土箱梁的施工技术：全工况流动式架桥机实现了在时速250km以上隧道内、隧道口进行架梁作业，并在作业方法和施工程序上与无隧道工况完全相同，改变了隧道口及隧道间箱梁原位现浇的施工方法，采用在预制场集中预制，全工况流动架桥机按正常的架梁施工组织方案进行架梁作业，不增加任何辅助方法，从而保证了在隧道内、隧道口及隧道间架梁施工顺畅，方便快捷，减少了现浇工装设备投入，避免施工干扰，并且安全、可靠。

应用推广情况： 第一台全工况流动式架桥机的研制成功，打破了国外一体机在中国高铁建设市场上的垄断地位，拥有自主知识产权，性能更优、安全性更好、造价更低，是真正意义上的运架一体机，极大地促进了中国高铁桥梁建造技术的进步，对高铁建设发展具有里程碑意义。在首台全工况流动式架桥机研制及综合应用的基础上，已推广应用全工况流动式架桥机5台，基于该原理对原有运架设备进行改造利用5台。

发现、发明及创新点：全工况流动式架桥机组成：全工况流动式架桥机是集提、运、架梁于一身的一体式架桥机，它无须导梁和其他任何辅助设备即可完成运架梁作业。设备机械结构由主金属结构(主梁、辅助支腿、主支腿、前车架、后车架)、起升系统(前、后起重小车、卷扬机、吊具)、整机走行系统(前、后车悬挂总成)等部分组成。创新点：既适应箱梁跨运又无须导梁机支持的全新架梁技术：采用跨运箱梁和无导梁机支持架梁的运架梁模式，彻底解决了运梁过隧和紧邻隧道口或隧道内架梁的难题，简化了架梁作业程序，提高了作业效率和安全可靠性。主支腿动态支撑自稳定技术：由支腿轮系为主机过孔提供抗倾覆滚动支承系统，抵抗过孔产生的倾覆力矩，使主支腿自行稳定于墩顶，无须采取任何锚固措施。分布式模块化电液控制系统及分散驱动同步协同控制技术：创新设计的大型行走机械分散驱动系统的同步协调控制技术，采用恒转速主从闭环协调控制方法，以主速度指令为基本参考，每个驱动系统单独形成闭环控制系统跟随主指令速度进行速度控制，解决了大型行走机械多个驱动装置的行走速度不协调问题，提高了系统的结构安全性、操作性能和行走敏捷性。桥隧紧密相连地段简支混凝土箱梁的施工技术：全工况流动式架桥机实现了在时速250km以上隧道内、隧道口进行架梁作业，并在作业方法和施工程序上与无隧道工况完全相同，改变了、隧道口及隧道间箱梁原位现浇的施工方法，采用在预制场集中预制，全工况流动架桥机按正常的架梁施工组织方案进行架梁作业，不增加任何辅助方法，从而保证了在隧道内、隧道口及隧道间架梁施工顺畅，方便快捷，减少了现浇工装设备投入，避免施工干扰，并且安全、可靠。应用推广情况：第一台全工况流动式架桥机的研制成功，打破了国外一体机在中国高铁建设市场上的垄断地位，拥有自主知识产权，性能更优、安全性更好、造价更低，是真正意义上的运架一体机，极大地促进了中国高铁桥梁建造技术的进步，对高铁建设发展具有里程碑意义。在首台全工况流动式架桥机研制及综合应用的基础上。已推广应用全工况流动式架桥机5台，基于该原理对原有运架设备进行改造利用5台。