智能探测车直径连续可变车轮

技术简介： 本技术提供一种用于探月机器人的轮式行走机构，本车轮的直径可以通过电信号精确控制。车轮可以在行走过程中连续变化，车轮外形在变化过程中始终为完整的圆形。轮胎与路面的接触面积也会随着直径的变化而变化。控制各个轮子直径的大小就可以使车身在不同的路面上保持平衡。可以很好地适应月球松软路面的行走。

本车轮具有结构紧凑、性能稳定、易实现自动控制等特点。

技术的应用领域前景分析： 本技术涉及到自主移动探测机器人领域，是一种探月车的轮式行走机构。人类不断地探索太空的奥秘，在科技飞速发展的今天，我们正在一步步走向宇宙。我国的探月事业，从1962年起就开始了研究，预计在2010年实现探月机器人踏上月球。也希望本技术能够更早地推广和应用，为我国伟大的工程尽微薄之力。

效益分析： 探月工程在我国已启动，探月车工作的性能是二期工程的重点，而探月车的行走机构是保证它运动稳定的关键。因此，开发可生产本新型车轮必然会有很好的经济效益。

技术简介： 本技术提供一种用于探月机器人的轮式行走机构，本车轮的的直径可以通过电信号精确控制。车轮可以在行走过程中连续变化，车轮外形在变化过程中始终为完整的圆形。轮胎与路面的接触面积也会随着直径的变化而变化。控制各个轮子直径的大小就可以使车身在不同的路面上保持平衡。可以很好的适应月球松软路面的行走。 本车轮具有结构紧凑、性能稳定、易实现自动控制等特点。 技术的应用领域前景分析：本技术涉及到自主移动探测机器人领域，是一种探月车的轮式行走机构。人类不断的探索太空的奥秘，在科技飞速发展的今天，我们正在一步步的走向宇宙。我国的探月事业，从1962年起就开始了研究，预计在2010年实现探月机器人踏上月球。也希望本技术能够更早的推广和应用，为我国伟大的工程尽微薄之力。 效益分析： 探月工程在我国已启动，探月车工作的性能是二期工程的重点，而探月车的行走机构是保证它运动稳定的关键，因此，开发可生产本新型车轮必然会有很好的经济效益。