一种轨检车定位方法及装置

本发明公开了一种轨检车定位方法及装置。

轨检车定位属于道路检测技术领域，所述方法包括以下步骤：

1. 整体坐标系转换；
2. 双目立体视觉测量系统相机标定；
3. 固定点图像采集；
4. 固定点三维重建；
5. 轨检车定位。

本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，实现轨检车定位。具体操作如下：

• 利用坐标转换计算固定点相对轨检车的水平距离与高差；
• 完成轨检车的定位。

该方法具有快速、连续、无累计误差等优点。

本发明公开了一种轨检车定位方法及装置

轨检车定位属于道路检测技术领域，所述方法包括整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，轨检车定位利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。