飞行器非线性状态与参数估计理论及应用

该项研究应用现代估计理论与辨识方法， 利用测量的飞行试验数据， 估计飞行器有关飞行状态及测量仪器或传感器误差等参数， 并进行气动参数辨识。

该成果在理论上可丰富和发展非线性滤波、辨识理论和方法， 实用上不仅可用于飞行状态估计和参数辨识， 具有重要的理论意义和很大的社会、经济效益。

在模型研究方面， 提出的准确离散化模型等， 减小了模型误差，提高了模型适用范围； 方法研究方面， 提出的偏差分离平方根信息滤波与平滑， 二阶滤波、鲁棒自适应推广卡尔曼滤波、 多级解耦U-D分解信息滤波与平滑、 非线性极大似然法、实时飞行轨迹重构方法、 主成份回归分析法、 气动参数辨识的两步法、 并行卡尔曼滤波等一系列新方法及算法， 又较解决了飞行状态估计与气动参数辨识不同方面的内容。

该项研究应用现代估计理论与辨识方法，利用测量的飞行试验数据，估计飞行器有关飞行状态及测量仪器或传感器误差等参数，并进行气动参数辩识。该成果在理论上可丰富和发展非线性滤波、辨识理论和方法，实用上不仅可用于飞行状态估计和参数辨识，具有重要的理论意义和很大的社会、经济效益。在模型研究方面，提出的准确离散化模型等，减小了模型误差，提高了模型适用范围；方法研究方面，提出的偏差分离平方根信息滤波与平滑，二阶滤波、鲁棒自适应推广卡尔曼滤波、多级解耦U-D分解信息滤波与平滑、非线性极大似然法、实时飞行轨迹重构方法、主成份回归分析法、气动参数辩识的两步法、并行卡尔曼滤波等一系列新方法及算法，又较解决了飞行状态估计与气动参数辩识不同方面的内容。