汽车列车横向行驶稳定性刚柔耦合动力学及控制策略研究

我国半挂汽车列车整车技术含量低，行驶安全性尤其是主动安全技术与国外先进车型相比还很落后。

该项目主要研究内容如下：

1. 利用多体系统动力学、最优控制、相似理论、模型试验、虚拟试验等理论和技术；
2. 研究汽车列车横向失稳机理；
3. 开发汽车列车横向稳定性刚柔耦合动力学模型；
4. 探讨汽车列车轨迹跟踪性试验方法及手段。

通过该项目，我们研究了以下内容：

1. 半挂汽车列车横向失稳机理；
2. 轨迹跟踪控制策略；
3. 多体系统动力学、相似理论、控制理论、模型试验技术等理论在汽车列车横向动力学研究中的应用。

这些研究对提高半挂汽车列车主动安全性能，将起到积极的促进作用。

此外，本课题的研究具有以下科学意义：

1. 丰富多体系统动力学理论的应用范围；
2. 实现对半挂汽车列车操纵稳定性、特别是横向行驶稳定性的客观认识。

同时，对于以下工程技术意义也具有重要意义：

1. 了解半挂汽车列车横向失稳机理；
2. 提高半挂汽车列车的行驶稳定性及安全性；
3. 提高公路运输效率。

本研究的特色与创新之处包括：

1. 本研究建立的基于轨迹跟踪性能的半挂汽车列车刚柔耦合动力学模型，在分析、评价半挂汽车列车行驶稳定性方面具有一定的创新；
2. 在模型中考虑了半挂车车架弹性对横向稳定性的影响，国内外还没见相关报道。

另一个特色与创新之处是：

1. 利用相似理论开发的试验装置，对提高轨迹跟踪性能的主动控制策略进行试验验证；
2. 弥补了单一研究方法的局限性、盲目性的缺点；
3. 设计并制作出研究半挂汽车列车轨迹跟踪性的模型实验装置，包括电路设计、数据采集、循迹功能的开发等。

这些成果对于减少试验危险、降低试验难度、缩短试验周期等方面具有重要的意义。

我国半挂汽车列车整车技术含量低，行驶安全性尤其是主动安全技术与国外先进车型相比还很落后。

该项目主要研究内容：利用多体系统动力学、最优控制、相似理论、模型试验、虚拟试验等理论和技术，研究汽车列车横向失稳机理，开发汽车列车横向稳定性刚柔耦合动力学模型，探讨汽车列车轨迹跟踪性试验方法及手段。

通过该项目，对半挂汽车列车横向失稳机理、轨迹跟踪控制策略进行研究，探讨多体系统动力学、相似理论、控制理论、模型试验技术等理论在汽车列车横向动力学研究中的应用。对提高半挂汽车列车主动安全性能，将起到积极的促进作用。

通过本课题的研究，对于丰富多体系统动力学理论的应用范围，实现对半挂汽车列车操纵稳定性、特别是横向行驶稳定性的客观认识，具有一定的科学意义；对于了解半挂汽车列车横向失稳机理，提高半挂汽车列车的行驶稳定性及安全性，提高公路运输效率，具有一定的工程技术意义。

本研究的特色与创新之处在于：1）本研究建立的基于轨迹跟踪性能的半挂汽车列车刚柔耦合动力学模型，在分析、评价半挂汽车列车行驶稳定性方面，具有一定的创新，是大型动力学仿真软件及专用软件所不能替代的。

并且在模型中考虑了半挂车车架弹性对横向稳定性的影响，国内外还没见相关报道。

本研究另一个特色与创新之处，是利用相似理论开发的试验装置，对提高轨迹跟踪性能的主动控制策略进行试验验证，弥补了单一研究方法的局限性、盲目性的缺点，使之在一定程度上互相验证，互为补充设计并制作出研究半挂汽车列车轨迹跟踪性的模型实验装置，包括电路设计、数据采集、循迹功能的开发等。

对于减少试验危险、降低试验难度、缩短试验周期等方面，具有重要的意义。