一种爬杆爬壁两用侦查机器人

本设计是一种爬杆爬壁两用侦查机器人，属于机械人领域。该机器人适用于在危险场合或高层建筑火灾现场完成侦查任务，是一种爬杆攀壁两用侦查机械人。

所述爬杆爬壁两用侦查机械人采用子母型设计，分为爬杆机构、攀壁侦查机构和分离回转机构。

爬杆机构主要采用了机械手和凸轮的组合。通过电机的控制，带动上下机械手抓紧和松开，以及机体的上下运动，从而实现爬杆的目的。

当机器人到达指定位置后，通过分离回转机构，使攀壁侦查机构脱离母体，到达壁面。此时，折叠的六自由度机械手开始侦查工作。

本设计一种爬杆爬壁两用侦查机器人，属机械人领域，涉及一种在危险场合或高层建筑火灾现场完成侦查任务的爬杆攀壁两用侦查机械人。所述爬杆爬壁两用侦查机械人采用子母型，分为爬杆机构，攀壁侦查机构和分离回转机构。所述爬杆机构主要采用了机械手和凸轮的组合，通过电机的控制来带动上下机械手抓紧和松开和机体的上下运动，达到爬杆的目的。当所述机器人到达指定位置，则通过所述分离回转机构使攀壁侦查机构脱离母体，到达壁面，折叠的六自由度机械手开始侦查工作。