一种用于迎宾机器人手臂控制器

成果简介： 本实用新型专利公布了一种用于迎宾机器人手臂控制器，包括机械臂和头部智能舵机。所述机械臂和头部智能舵机的通信控制口与智能舵机接口电路相连接；所述机械臂和头部智能舵机的电源与舵机电压输出继电器相连接；所述舵机电压与电源分配电路相连接；所述电源分配电路与24V电源输入相连接。与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于咨询迎宾类服务机器人的上肢控制系统及其工作方法。它可以大大的简化了上肢控制系统的难度，提高了机器人上肢控制的可靠性和安全性，保证机器人能够完成多种实用的上肢动作。

技术成熟度： 一种用于迎宾机器人手臂控制器已应用于龙岩学院迎宾机器人“欢欢”，并已开发二代，实际应用效果好。

应用范围： 随着技术的发展，在商场、医院、博物馆、景点等地方，越来越多的机器人担当起导航迎宾咨询的任务。利用机器人代替迎宾小姐、咨询前台已经成为大势所趋。不同于传统的自助咨询台，这类咨询迎宾类服务机器人一般具备灵活的上肢，可以完成一些简单的动作，提高服务质量，更好地招揽顾客。但是同时，由于咨询迎宾类服务机器人直接与人密切接触，因此对机器人的可靠性提出了更加严格的要求，必须保证机器人的上肢动作不能伤害人类。

投产条件及预期经济社会效益： 开发迎宾服务机器人均需要手臂控制器，结合迎宾机器人其他单元的技术成熟，产品有望能够规模化生产，具有较高的经济效益。

合作方式： 具体合作方式可商议，包括技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。

成果简介：

本实用新型专利公布了一种用于迎宾机器人手臂控制器，包括机械臂和头部智能舵机，所述机械臂和头部智能舵机通信控制口与智能舵机接口电路相连接，所述机械臂和头部智能舵机电源与舵机电压输出继电器相连接，所述舵机电压与电源分配电路相连接，所述电源分配电路与24V电源输人相连接。与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于咨询迎宾类服务机器人的上肢控制系统及其工作方法，它可以大大的简化了上肢控制系统的难度，提高了机器人上股控制的可靠性和安全性，保证机器人能够完成多种实用的上肢动作。

技术成熟度：

一种用于迎宾机器人手臂控制器已应用于龙岩学院迎宾机器人“欢欢”，并已开发二代，实际应用效果好。

应用范围：

随着技术的发展，在商场、医院、博物馆、景点等地方，越来越多的机器人担当起导航迎宾咨询的任务，利用机器人代替迎宾小姐、咨询前台已经成为大势所趋。不同于传统的自助咨询台，这类咨询迎宾类服务机器人一般具备灵活的上肢，可以完成一些简单的动作，提高服务的质量，更好的招揽顾客。

但是同时由于咨询迎宾类服务机器人直接与人密切接触，因此对机器人的可靠性提出了更加严格的要求，必须保证机器人的上股动作不能够伤害人类。

投产条件及预期经济社会效益：

开发迎宾服务机器人均需要手臂控制器，结合迎宾机器人其他单元的技术成熟，产品有望能够规模化生产，有较高的经济效益。

合作方式：

具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。