一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人

摘要： 本发明涉及一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人。

并联机器人包括以下组件：基座、过渡安装板、电机组件、齿轮和随动指向机构。其特征在于：所述两组电机组件通过螺钉安装在基座中部；所述随动指向机构通过安装在过渡安装板的四个圆孔中，并与电机组件通过齿轮连接。本发明中的并联机器人具有精度高、操作方便、自由灵活和成本低廉等优点。

摘要：本发明涉及一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人

并联机器人包括基座、过渡安装板、电机组件、齿轮、随动指向机构。其特征在于所述两组电机组件通过螺钉安装在基座中部，所述随动指向机构通过安装在过渡安装板的四个圆孔中，同时随动指向机构通过齿轮与电机组件连接，本发明并联机器人精度高、操作方便、自由灵活、成本低廉。