无人机高稳成像与认知传输系统的研制与应用

研究目的： 近几年，无人机得到了飞速发展，在电子、信息、农林等领域得到了推广和应用。其中，无人机高稳成像、高速图像传输和认知通信技术是无人机系统关键技术。特别是在真实环境下，由于恶劣的环境影响，成像和通信质量受到严重影响，致使无人机应用也受到了极大的挑战。该项目就是针对复杂环境的无人机高稳成像和认知传输技术开展研究，解决现有无人机系统技术瓶颈难题。

主要技术创新点： 该项目立足无人机的高稳定成像、光纤图像传输和认知通信技术，攻克了以下3项关键技术和装备： 1. 高精度的电子稳像装备； 2. 无线电磁环境主动感知与认知传输关键技术； 3. 高性能无线/光纤兼容模式无人机图像信号传输系统。

实现了高稳定无人机图像信息采集、处理、传输和高可靠认知无线信号传输等技术的重大突破。

该项目主要创新点： 1. 研发了高精度电子稳像装备，具有多模式、高精度、实时性、抗高频振动及智能化的特点，且比国外的电子稳像仪精度高出2倍； 2. 研发了无线电磁环境感知系统，精度超过了国内外技术的精度，动态传输性能与容量达到了理论值； 3. 自主创新研发了多频率、多速率光纤信号处理与传输系统。

成果产生的价值： 该项目的高稳成像装备、光纤图像传输和认知通信模块已在全国多个无人机生产厂家推广应用，获得经济效益1.4亿元；高精度稳像装备及软件系统已经用作海军XXX系统的重要组成部分，为中国海军预警监视装备能力提升起到了重要作用。

项目贡献： 1. 该项目中的高稳成像装置，不但为无人机系统提供系统建设标定测试和系统优化设备，也为无人机有效载荷和飞控系统研发提供了理论和测试手段，更为无人机行业提供了无人目标定位、高速光纤图像传输标准，对减小无人机系统建设风险、实现无人机低成本高效生产和测试具有重大意义。 2. 其在无人机企业的应用，不仅对中国无人机系统建设起到关键的作用，而且将改变中国长期以来高精度稳定平台和光纤图像传输依靠进口的被动局面。 3. 项目中的装置和关键不但成功应用于无人机行业，而且该产品也能够在公路、铁路、公安等得到普及应用。

应用前景： 该项目在北京投产后，可以促进京津冀协同发展、林业调查和改革、精细农业耕种、国土核查、电力管理、智能交通、车辆检测、大坝尾矿和桥梁等的变形监测的信息化，以及将在滑坡、地震和泥石流检测预警方面发挥巨大作用。

研究目的：近几年，无人机得到了飞速发展，在电子、信息、农林等领域得到了推广和应用，其中，无人机高稳成像、高速图像传输和认知通信技术是无人机系统关键技术。特别是在真实环境下，由于恶劣的环境影响，成像和通信质量受到严重影响，致使无人机应用也受到了极大的挑战。该项目就是针对复杂环境的无人机高稳成像和认知传输技术开展研究，解决现有无人机系统技术瓶颈难题。主要技术创新点：该项目立足无人机的高稳定成像、光纤图像传输和认知通信技术，攻克了高精度的电子稳像装备、无线电磁环境主动感知与认知传输关键技术、高性能无线/光纤兼容模式无人机图像信号传输系统等3项关键技术和装备，实现了高稳定无人机图像信息采集、处理、传输和高可靠认知无线信号传输等技术的重大突破。该项目主要创新点：研发了高精度电子稳像装备，具有多模式、高精度、实时性、抗高频振动及智能化的特点，且比国外的电子稳像仪精度高出2倍；研发了无线电磁环境感知系统，精度超过了国内外技术的精度，动态传输性能与容量达到了理论值；自主创新研发了多频率、多速率光纤信号处理与传输系统。成果产生的价值：该项目的高稳成像装备、光纤图像传输和认知通信模块已在全国多个无人机生产厂家推广应用，获得经济效益1.4亿元；高精度稳像装备及软件系统已经用作海军XXX系统的重要组成部分，为中国海军预警监视装备能力提升起到了重要作用。该项目中高稳成像装置，不但为无人机系统提供系统建设标定测试和系统优化设备，也为无人机有效载荷和飞控系统研发提供了理论和测试手段，更为无人机行业提供了无人目标定位、高速光纤图像传输标准，对减小无人机系统建设风险、实现无人机低成本高效生产和测试具有重大意义。其在无人机企业的应用，不仅对中国无人机系统建设起到关键的作用，而且将改变中国长期以来高精度稳定平台和光纤图像传输依靠进口的被动局面；项目中的装置和关键不但成功应用于无人机行业，而且该产品也能够在公路、铁路、公安等得到普及应用；该项目在北京投产后，可以促进京津冀协同发展、林业调查和改革、精细农业耕种、国土核查、电力管理、智能交通、车辆检测、大坝尾矿和桥梁等的变形监测的信息化，以及将在滑坡、地震和泥石流检测预警方面发挥巨大作用。