一种无人机自动巡检方法及系统

摘要：

本发明公开了一种无人机自动巡检方法及系统。所述方法包括以下步骤：

1. 获取所述无人机的理想位置信息，该理想位置信息包括第一空间坐标；
2. 获取所述无人机的实际位置信息，该实际位置信息包括第二空间坐标；
3. 根据所述理想位置信息和所述实际位置信息，获得所述无人机的理想姿态；
4. 获取所述无人机的实际姿态；
5. 根据所述理想姿态和所述实际姿态，获得所述无人机的巡检控制信息；
6. 基于所述巡检控制信息，使所述无人机进行自动巡检。

本申请提供的方法和系统，旨在解决现有技术中无人机在进行输电线巡检时，存在的飞行精度不高和自动化程度不高的技术问题。通过实现无人机的全自动巡检和提高飞行精度，达到以下技术效果：

• 实现无人机的全自动巡检；
• 提高飞行精度。

摘要：本发明公开一种无人机自动巡检方法及系统，所述方法包括获取所述无人机的理想位置信息，所述理想位置信息包括第一空间坐标；获取所述无人机的实际位置信息，所述实际位置信息包括第二空间坐标；根据所述理想位置信息和所述实际位置信息，获得所述无人机的理想姿态；获取所述无人机的实际姿态；根据所述理想姿态和所述实际姿态，获得所述无人机的巡检控制信息；基于所述巡检控制信息，使所述无人机进行自动巡检。本申请提供的方法和系统可以解决现有技术中无人机在进行输电线巡检时，存在的飞行精度不高和自动化程度不高的技术问题，实现无人机的全自动巡检和提高飞行精度的技术效果。