一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统

本实用新型涉及一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统，属于机器人标定领域。 本实用新型所述磁性表座，通过磁力安装在固定平台上， 与拉线传感器通过连接杆连接在一起。 拉线传感器拉线的末端安装在万向节上， 万向节上贴有倾角传感器， 倾角传感器随万向节一起运动， 万向节安装在机器人上。 拉线传感器、倾角传感器分别通过拉线传感器电缆、倾角传感器电缆与计算机连接通讯， 机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯。 通过计算机采集拉线传感器的拉线长度、倾角传感器的角度、机器人的关节转角。 本实用新型提高了结构参数解算的可靠性和精度； 简化了操作步骤并提高了标定效率。

本实用新型涉及一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统，属于机器人标定领域。本实用新型所述磁性表座通过磁力安装在固定平台上，磁性表座与拉线传感器通过连接杆连接在一起，拉线传感器拉线的末端安装在万向节上，万向节上贴有倾角传感器，倾角传感器随万向节一起运动，万向节安装在机器人上；拉线传感器、倾角传感器分别通过拉线传感器电缆、倾角传感器电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集拉线传感器的拉线长度、倾角传感器的角度、机器人的关节转角。本实用新型提高了结构参数解算的可靠性和精度；简化了操作步骤并提高了标定效率。