一种混合驱动水下滑翔机

摘要：

本发明公开了一种混合驱动水下滑翔机。

水下滑翔机包括以下组件：潜水艇机体、主控制系统、沉浮调整机构、姿态调整机构、主推螺旋桨、翼载螺旋桨、电源管理系统、姿态传感系统、高性能蓄电池、任务传感系统和卫星定位通讯系统。

主控制系统负责控制沉浮调整机构，以实现水下滑翔机浮力大小的调整；同时，它还控制姿态调整机构，以实现水下滑翔机的姿态控制。通过借鉴自身浮力和姿态倾角，滑翔机能够实现滑翔运动。

此外，主控制系统还负责控制翼载螺旋桨和主推螺旋桨，以实现全速直线推进运动、差动转弯运动控制、紧急制动及后退驱动运动。

本混合驱动水下滑翔机可广泛适用于长航程水域水资源信息探测等应用。

摘要：本发明公开了一种混合驱动水下滑翔机。

水下滑翔机包括潜水艇机体、主控制系统、沉浮调整机构、姿态调整机构、主推螺旋桨、翼载螺旋桨、电源管理系统、姿态传感系统、高性能蓄电池、任务传感系统和卫星定位通讯系统。主控制系统控制沉浮调整机构实现水下滑翔机的浮力大小调整，控制姿态调整机构实现水下滑翔机姿态控制，通过借鉴自身浮力和姿态倾角实现滑翔机滑翔运动；主控制系统控制翼载螺旋桨和主推螺旋桨实现全速直线推进运动、差动转弯运动控制和紧急制动及后退驱动运动。本混合驱动水下滑翔机可广泛适用于长航程水域水资源信息探测等应用。