一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法

本发明公开了一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法，具体方法如下：

A. 井下巷道布设； B. 利用惯性测量单元测量得出的人员运动状态下加速度平均参考值及角速度平均参考值，并利用WIFI测量传感器进行WIFI信号测量标定，进而构建指纹定位数据库； C. 组合定位及监测装置的安装； D. 数据采集及传输； E. 对惯性测量单元数据分析及井下人员姿态确定。具体操作为：对三个惯性测量单元与参考数据比对分析后解算得到的位置信息进行组合，得出惯性测量单元的井下位置信息； F. 对WiFi测量传感器测得的WiFi信号强度进行分析； G. 综合以上信息，井下人员位置得以确定。

该发明能降低监测成本，提高位置监测精度，同时可监测井下人员实时的姿态情况及胸腔活动情况。

本发明公开了一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法，具体方法为A、井下巷道布设；B、惯性测量单元测量得出的人员运动状态下加速度平均参考值及角速度平均参考值，并且利用WIFI测量传感器进行WIFI信号测量标定进而构建指纹定位数据库；C、组合定位及监测装置的安装；D、数据采集及传输；E、惯性测量单元数据分析及井下人员姿态确定；对三个惯性测量单元与参考数据比对分析后解算得到的位置信息进行组合，得出惯性测量单元的井下位置信息；F、对WiFi测量传感器测得的WiFi信号强度进行分析；G、井下人员位置综合确定。能降低监测成本，提高位置监测精度，同时可监测井下人员实时的姿态情况及胸腔活动情况。