多轴运动串行控制示教编程方法

摘要：

多轴运动串行控制示教编程方法，借助于虚拟现实系统中的人机交互装置操作计算机屏幕上的虚拟机器人动作，利用应用程序界面记录示教点位姿、动作指令并生成作业文件。最后，下载到机器人控制器后，完成机器人的示教。

以一个XY插补和一个Z轴单独的运动为例，阐述示教运动的实现。假设我们要实现的功能是XY轴插补运行到某个位置，这时Z轴工作。首先，让XY插补运动到想要的坐标位置，这时启动Z轴工作。然后将这两个运动动作的数据写入文档保存起来。

当需要用到这个示教的数据时，直接打开这个文件，将其读入到程序中。我们只需要点击“开始示教”，机床就自动去执行既定的路径。

本发明具有简单直接、可视化编程、仿真，适用于批量生产的优点。

摘要：多轴运动串行控制示教编程方法，借助于虚拟现实系统中的人机交互装置操作计算机屏幕上的虚拟机器人动作，利用应用程序界面记录示教点位姿、动作指令并生成作业文件，最后下载到机器人控制器后，完成机器人的示教。以一个XY插补和一个Z轴单独的运动为例来阐述示教运动的实现，假设我们要实现的功能是XY轴插补运行到某个位置，这时Z轴工作。首先让XY插补运动到想要的坐标位置，这时启动Z轴工作，然后将这两个运动动作的数据写入文档保存起来，当需要用到这个示教的数据时，直接打开这个文件，将其读入到程序中，我们只需要点击开始示教，机床就自动去执行既定的路径。本发明具有简单直接、可视化编程、仿真，适用于批量生产的优点。