一种水下机器人多普勒故障随机共振检测装置及检测方法

摘要：

本发明的目的在于提供一种水下机器人多普勒故障随机共振检测装置及检测方法。该检测装置包括以下组件：

1. 安装于水下机器人电子舱内的PC104模块化系统；
2. 第一通讯模块；
3. 随机共振装置；
4. 故障特征提取装置；
5. 安装在陆地上的第二通讯模块；
6. 检测结果显示装置。

具体连接方式如下：

• PC104模块化系统分别与第一通讯模块、随机共振装置以及故障特征提取装置的输出端相连；
• 故障特征提取装置的输入端与随机共振装置相连；
• 第二通讯模块的输入端与第一通讯模块相连；
• 检测结果显示装置与第二通讯模块相连。

本发明通过在抑制水下机器人多普勒传感器信号中所含外部随机干扰的同时，增强故障信号特征，能有效解决现有传感器故障检测方法受外部干扰和量测噪声影响，避免多普勒故障漏检问题。

摘要：本发明的目的在于提供一种水下机器人多普勒故障随机共振检测装置及检测方法，检测装置包括安装于水下机器人电子舱内的PC104模块化系统、第一通讯模块、随机共振装置、故障特征提取装置以及安装在陆地上的第二通讯模块和检测结果显示装置，PC104模块化系统分别与第一通讯模块、随机共振装置和故障特征提取装置的输出端相连，故障特征提取装置的输入端与随机共振装置相连，第二通讯模块的输入端与第一通讯模块相连，检测结果显示装置与第二通讯模块相连。本发明在抑制水下机器人多普勒传感器信号中所含外部随机干扰的同时，增强故障信号特征，能解决现有传感器故障检测方法受外部干扰和量测噪声影响，多普勒故障漏检问题。