农用无人直升机性能检测系统研发

近年来，农用无人直升机已成为农业航空飞行器的重要机型之一。如何科学全面地测评其性能，是当前农用无人机大规模推广中急需解决的问题。本项目成果可为规范农用无人直升机市场评价标准，促进农业航空飞行器及作业机具市场准入制度的形成和完善提供保障。同时，也为广东省乃至全国农用植保无人直升机的制造、鉴定以及质量检测认证等标准的制定提供依据和技术支撑。

在本项目执行过程中，我们对农用无人机参数进行了统计分析，为测试系统的研发提供了理论基础。依据性能指标体系构建的全面性、客观性、科学性和实用性原则，利用分析法和指标属性分组构建了由以下5个一级性能指标组成的电动多旋翼植保无人机性能指标体系： 1. 外观特性 2. 整机运转特性 3. 飞行性能 4. 喷洒作业性能 5. 安全性能

我们搭建了半系留式电动多旋翼农用无人机性能测试平台和轨道式农用无人机动态测试平台。通过采用加权平均计算法和逐级计算法的评测方法，开发了一套适用于电动多旋翼植保无人机性能指标的评测系统。

采用项目构建的电动多旋翼植保无人机性能指标体系和性能评测方法，我们对国内现有的多个机型进行了测试应用。测试结果贴近实际，且可为机型改进提供参考，受到用户认可。

项目执行期间，共申请发明专利3件（其中获得授权发明专利2件）；发表论文6篇，录用1篇，其中SCI收录2篇，EI收录4篇；获软件著作权1项；培养硕士研究生4名。

近年来,农用无人直升机已成为农业航空飞行器的重要机型之一。如何科学全面地测评其性能是当前农用无人机大规模推广中急需解决的问题。本项目成果可为规范农用无人直升机市场评价标准,促进农业航空飞行器及作业机具市场准入制度的形成和完善提供保障,同时,也为广东省乃至全国农用植保无人直升机的制造、鉴定以及质量检测认证等标准的制定提供依据和技术支撑。本项目执行过程中对农用无人机参数进行了统计分析,为测试系统的研发提供了理论基础。依据性能指标体系构建的全面性、客观性、科学性和实用性原则,利用分析法和指标属性分组构建了由外观特性、整机运转特性、飞行性能、喷洒作业性能和安全性能5 个一级性能指标组成的电动多旋翼植保无人机性能指标体系。搭建了半系留式电动多旋翼农用无人机性能测试平台和轨道式农用无人机动态测试平台。通过采用加权平均计算法和逐级计算法的评测方法开发了一套适用于电动多旋翼植保无人机性能指标的评测系统。采用项目构建的电动多旋翼植保无人机性能指标体系和性能评测方法,对国内现有的多个机型进行了测试应用,测试结果贴近实际,且可为机型改进提供参考,受到用户认可。项目执行期间,共申请发明专利3件（其中获得授权发明专利2件）;发表论文6篇,录用1篇,其中SCI收录2篇,EI收录4篇;获软件著作权1项;培养硕士研究生4名。