一种基于电动助力转向的车道偏离纠正系统及其纠正方法

本发明提供了一种基于电动助力转向的车道偏离纠正系统，该系统包括以下主要单元：

1. 偏离纠正单元：该单元通过CAN总线接口连接转向辅助控制模块和汽车灯光控制模块，进而控制转向助力电机和转向灯。

2. CAN通信单元：该单元与偏离纠正单元的CAN总线接口通信连接，并通过总线控制模块与车载信息处理模块和蓝牙模块A连接。

3. 智能手机单元：该单元包含蓝牙模块B，与总线控制模块通过蓝牙模块A进行通信，同时蓝牙模块B也与智能手机处理模块相连。

4. 智能手机处理模块：该模块接收图像收集模块的信号输出，并将其传递至显示模块和报警模块。

该发明具有以下优点：

• 加装成本低
• 结构简单
• 预警正确率高

具体连接关系如下：

• 偏离纠正单元的CAN总线接口的两个信号输出端分别连接转向辅助控制模块和汽车灯光控制模块，进而控制转向助力电机和转向灯。
• CAN总线接口与CAN通信单元的总线控制模块通信连接。
• 总线控制模块的信号输出端依次通过车载信息处理模块和蓝牙模块A与智能手机单元中的蓝牙模块B通信连接。
• 蓝牙模块B与智能手机处理模块通信连接。
• 智能手机处理模块的信号输入端还与图像收集模块的信号输出端连接，信号输出端分别与显示模块和报警模块的信号输入端连接。

本发明提供了一种基于电动助力转向的车道偏离纠正系统，包括偏离纠正单元、CAN通信单元和智能手机单元，所述偏离纠正单元的CAN总线接口中的两个信号输出端分别通过转向辅助控制模块和汽车灯光控制模块与转向助力电机和转向灯的信号输入端连接，所述CAN总线接口与CAN通信单元中的总线控制模块通信连接，总线控制模块的信号输出端依次通过车载信息处理模块和蓝牙模块A与智能手机单元中的蓝牙模块B通信连接，所述蓝牙模块B与智能手机处理模块通信连接；所述智能手机处理模块的信号输入端还与图像收集模块的信号输出端连接，信号输出端分别与显示模块和报警模块的信号输入端连接。本发明加装成本低、结构简单、预警正确率高。