基于压电纤维的惯性驱动装置

摘要： 本实用新型涉及一种基于压电纤维的惯性驱动装置，包括致动器和两个质量块。致动器由压电纤维和预弯曲呈一定弧度的金属板粘接构成。在交变电压作用下，压电纤维伸长变形，使金属板表面产生弯矩。金属板两端连接两个质量块，其中下方的质量块起到稳定及支撑作用，上方的质量块在运动过程中产生惯性力。

电信号激励下，压电纤维伸长变形，金属板带动上方质量块迅速向右摆动，产生向左的惯性冲击力，使装置整体向左移动。随后，改变输入的电信号，金属板复原，上方质量块向左侧移动，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，装置也可实现向右运动。

本实用新型具有以下优点：结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制等。

摘要：本实用新型涉及一种基于压电纤维的惯性驱动装置，包括致动器和两个质量块。致动器由压电纤维和预弯曲呈一定弧度的金属板粘接构成，压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板两端连接两个质量块，下方的质量块起到稳定及支撑作用，上方的质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维伸长变形，金属板带动上方质量块迅速向右摆动，产生向左的惯性冲击力，装置整体向左移动，然后改变输入的电信号，金属板复原，上方质量块左侧移动，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置向右运动。本实用新型具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制等优点。